Ο Σιγισμούνδος έζησε το 1368–1437 και ήταν βασιλιάς της Ουγγαρίας. Το 1396 ο βασιλιάς της Ουγγαρίας Σιγισμούνδος συγκεντρώνει στρατό εναντίον των Οθωμανών, των υπηκόων του σουλτάνου. Στον στρατό υπήρχαν Γάλλοι και Βουργουνδοί μαχητές, με επικεφαλής των Βουργουνδών τον Ιωάννη της Νεβέρ. Ο Βυζαντινός αυτοκράτορας Μανουήλ Β΄ ήλπιζε ότι η εκστρατεία θα βοηθούσε την αποκλεισμένη Κωνσταντινούπολη. Διοίκησε τις ουγγρικές δυνάμεις στη μάχη. Ο στρατός του Βαγιαζήτ νικά. Ο Σιγισμούνδος διαφεύγει με πλοίο. Για πολλούς άλλους η υποχώρηση καταλήγει σε θάνατο ή αιχμαλωσία.
Ιστορία της Βουλγαρίας
