Бенковски родился в Копривштице под именем Гаврил Хлатев. Торговая жизнь предшествовала революционной деятельности. При подготовке восстания он объезжал поселения и связывал участников. Летучий отряд получил название за быстрое перемещение между очагами восстания. Организовывал действия в Четвёртом революционном округе. Возглавлял подвижный конный отряд. Погиб после разгрома восстания. Его пример раскрывает организацию и трудности повстанческого движения.