Бенковски е роден в Копривщица с името Гаврил Хлътев. Търговският му живот предхожда революционната дейност. При подготовката на въстанието обикаля селища и свързва участници. Хвърковатата чета е наречена така заради бързото придвижване между местата на въстанието, а не заради отделен военен род. Организира действия в Четвърти революционен окръг. Води подвижна конна чета. Загива след разгрома на въстанието. Неговият пример разкрива организацията и трудностите на въстаническото движение.