Ο Μπενκόφσκι γεννήθηκε στην Κοπρίβστιτσα ως Γκαβρίλ Χλάτεφ. Πριν από την επαναστατική δράση ασχολήθηκε με το εμπόριο. Προετοιμάζοντας την εξέγερση, ταξίδευε μεταξύ οικισμών και συνέδεε τους συμμετέχοντες. Η Ιπτάμενη Ομάδα ονομάστηκε από τη γρήγορη μετακίνησή της, όχι ως ξεχωριστός κλάδος στρατού. Οργάνωσε δράση στην Τέταρτη Επαναστατική Περιφέρεια. Ηγήθηκε ευκίνητης έφιππης ομάδας. Πέθανε μετά την ήττα της εξέγερσης. Το παράδειγμά του φωτίζει την οργάνωση και τις δυσκολίες του επαναστατικού κινήματος.